ربات برداشت گیاهان دارویی

مقدمه
ربات برداشت کننده گیاهان دارویی یک دستگاه مستقل یا نیمه مستقل است که به طور خاص برای شناسایی، برداشت و جمع آوری گیاهان دارویی طراحی شده است. این روباتها از فناوریهای پیشرفته، از جمله بینایی رایانه، یادگیری ماشین و بازوهای روباتیک برای شناسایی گیاهان هدف، برداشت آنها با دقت و جمعآوری قسمتهای گیاه مورد نظر استفاده میکنند. در اینجا برخی از جنبه های کلیدی ربات برداشت کننده گیاهان دارویی آورده شده است:
۱. تشخیص گیاه مبتنی بر بینایی: رباتهای برداشتکننده گیاهان دارویی اغلب از سیستمهای بینایی کامپیوتری برای شناسایی و تشخیص گیاهان هدف از پوشش گیاهی اطراف استفاده میکنند. این سیستمها از دوربینها یا حسگرها برای ثبت تصاویر گیاهان و تجزیه و تحلیل آنها با استفاده از الگوریتمهایی استفاده میکنند که میتوانند بین گونههای گیاهی مختلف بر اساس ویژگیهای بصری آنها مانند شکل، رنگ یا بافت، تمایز قائل شوند.
۲. عملیات خودمختار یا نیمه خودمختار: بسیاری از ربات های برداشت کننده گیاهان دارویی به گونه ای طراحی شده اند که به طور مستقل یا با حداقل دخالت انسان کار کنند. آنها می توانند با استفاده از GPS یا سایر سیستم های موقعیت یابی در مزارع یا مناطق در حال رشد حرکت کنند، از موانع اجتناب کنند و گیاهان هدف را به طور مستقل مکان یابی کنند.
۳. بازوها و دستگیره های رباتیک: برای برداشت گیاهان دارویی، این ربات ها مجهز به بازوها و دستگیره های رباتیکی هستند که قادر به انجام حرکات ظریف و دقیق هستند. بازوها را میتوان به گونهای طراحی کرد که مهارت انسانمانند را تقلید کند و به آنها اجازه دهد به قسمتهای خاص گیاه برسند و اقدامات برش یا برداشت را انجام دهند.
۴. برداشت انتخابی: ربات های برداشت کننده گیاهان دارویی به گونه ای طراحی شده اند که به طور انتخابی قسمت های گیاه مورد نظر را برداشت کنند و در عین حال آسیب به گیاهان یا پوشش گیاهی اطراف را به حداقل برسانند. بسته به خواص دارویی مورد نیاز، میتوان آنها را طوری برنامهریزی کرد که بخشهای خاص گیاه مانند برگ، ساقه یا گل را هدف قرار دهند.
۵. برداشت غیر مخرب: بازوها و گیره های رباتیک به گونه ای طراحی شده اند که نیروی ملایمی در طول برداشت اعمال کنند تا به گیاهان آسیب نرسانند. این تضمین می کند که گیاهان در شرایط مطلوب برای پردازش یا کشت بیشتر باقی می مانند.
۶. تجزیه و تحلیل و بهینه سازی داده ها: ربات های برداشت کننده گیاهان دارویی می توانند در طول عملیات خود داده هایی مانند الگوهای رشد گیاه، عملکرد یا کیفیت را جمع آوری کنند. این دادهها را میتوان برای بهینهسازی تکنیکهای برداشت، بهبود شیوههای کشت گیاه، یا شناسایی مناطق برای بهبود تجزیه و تحلیل کرد.
۷. کارایی و مقیاس پذیری: این ربات ها پتانسیل افزایش کارایی و مقیاس پذیری در برداشت گیاهان دارویی را ارائه می دهند. آنها می توانند به طور مداوم بدون خستگی کار کنند که منجر به بهره وری بالاتر و کاهش نیاز به نیروی کار می شود. بهعلاوه، میتوان آنها را کوچک یا بزرگ کرد تا اندازههای مزرعه یا حجمهای مختلف محصول را در خود جای دهند.
ربات های برداشت کننده گیاهان دارویی پتانسیل بهبود کارایی، دقت و پایداری کشت و برداشت گیاهان دارویی را دارند. این رباتها با خودکار کردن فرآیند کار فشرده، کاهش خطای انسانی و اطمینان از تکنیکهای برداشت دقیق، میتوانند به افزایش عملکرد، بهبود کیفیت گیاهان دارویی و کاهش هزینههای تولید در صنعت داروهای گیاهی کمک کنند.
تحلیل بازار
بازار ربات های کشاورزی که شامل انواع ربات های مورد استفاده در عملیات کشاورزی از جمله ربات های برداشت کننده گیاهان دارویی است، در سالهای اخیر رو به رشد بوده است. طبق گزارش Research and Markets، ارزش بازار جهانی رباتهای کشاورزی در سال ۲۰۲۰ به ۵.۷ میلیارد دلار رسید و پیشبینی میشود که با نرخ رشد سالانه ۱۷.۹٪ CAGR در طول دوره پیش بینی تا سال ۲۰۲۵ به ۱۲.۸ میلیارد دلار برسد.
بازار جهانی داروهای گیاهی نیز به دلیل افزایش تقاضای مصرف کنندگان برای داروهای طبیعی و شناخت فواید گیاهان دارویی برای سلامتی به طور پیوسته در حال رشد بوده است. طبق گزارش گراند ویو ریسرچ، ارزش بازار جهانی داروهای گیاهی در سال ۲۰۲۰ به ۸۲.۹۶ میلیارد دلار رسید و پیشبینی میشود تا سال ۲۰۲۸ با نرخ رشد سالانه ۵.۸۸٪ CAGR در طول دوره پیشبینی به ۱۳۱.۰۴ میلیارد دلار برسد.


الزامات فنی
۱. تحرک: ربات باید بتواند در انواع مختلف زمین که معمولا در زمین های مختلف کشاورزی یافت می شود، حرکت کند.
۲. برداشت ملایم گیاه
۳. دقت بالا
۴. تطبیق پذیری
۵. تشخیص و شناسایی گیاه
۶. کارایی و سرعت
۷. مقاومت در برابر انواع مختلف شرایط آب و هوایی
۸. نظارت در زمان واقعی
۹. جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها
۱۰. ویژگی های ایمنی
۱۱. نگهداری و سرویس
۱۲. ادغام با سیستم های مدیریت مزرعه
