هدایت کنترل و ناوبری

مقدمه

هر مجموعه سیستم پروازی، دارای یک واحد کنترل کننده و فرماندهی می­ باشد، سیستم ­های پروازی بدون سرنشین نیز قطعا از این قاعده مستثنی نیستند. سیستم کنترل پرواز در مولتی روتورها یکی از حیاتی­ ترین بخش ­ها در مولتی روتورها می­ باشد، زمانی که که یک مولتی روتور می­ سازید باید به این نکته توجه داشته باشید که موتورها برای تولید نیروی برخاست عمودی، بایستی به شکل مناسبی بر روی بدنه قرار بگیرند و در این حالت برای ایجاد تعادل هواپیما، نیاز به یک مدیریت حرفه ­ای و قوی می­ باشد، این مدیریت حرفه­ ای در واقع همان سیستم کنترل پرواز می­ باشد که هسته مرکزی مولتی روتور را تشکیل می­ دهد. فلایت کنترل، تنظیم و کنترل پرواز هواپیما با دقت زیاد را برای خلبان را فراهم می­ نماید. در دهه­ های گذشته بدلیل اینکه فلایت کنترل­ ها به شکل امروزی دارای دقت خوبی نبودند، اغلب پرواز هواپیماهای بدون سرنشین با دقت زیاد همراه نبود. اما امروزه بدلیل پیشرفت علم کنترل پرواز الکترونیکی، مشاهده می­ نماییم که این فلایت کنترل­ ها دارای دقت به مراتب بیشتری نسبت به گذشته هستند. فلایت کنترل­ ها از لحاظ دقت فرامین و تعداد جایروها به دو دسته آماتور و حرفه­ ای تقسیم­ بندی می­ شوند که در فلایت کنترل­ های آماتور تعداد جایروها کمتر از ۳ عدد و هزینه فلایت کنترل پایین می ­باشد و از آن ها عموما در هواپیماهای کوچک استفاده می­شود. فلایت کنترل ­های حرفه­ ای دارای تعداد جایروهای بیش از ۳ عدد هستند و عموما دارای دقت پرواز بالایی هستند.

موارد تشکیل دهنده فلایت کنترل:

۱- واحد فرماندهی (main control)

۲- واحد تقسیم ولتاژ و کنترل ماژول­ها (PMU:Power Management Unit)

۳- واحد کنترل اینرسی پرنده (IMU: Inertial Measurement Unit)

۴- ماژول تثبیت ­کننده در یک نقطه (Compass GPS)

۵- ماژول هشداردهنده (LED)

تحلیل بازار

بازار سیستم­ های کنترل و ناوبری برای پهپادها در سال­ه ای اخیر رشد قابل توجهی را تجربه کرده است. این را می توان به پذیرش روزافزون هواپیماهای بدون سرنشین در صنایع مختلف و نیاز به کنترل دقیق و قابلیت­ های ناوبری برای اطمینان از عملیات پروازی ایمن و کارآمد نسبت داد.

اندازه بازار: پیش‌بینی می‌شود که بازار سیستم‌های کنترل و ناوبری در پهپادها تا سال ۲۰۳۰ به ارزش ۲۸.۸۶ میلیارد دلار برسد که در طول دوره پیش‌بینی با CAGR حدود ۸.۱۸٪ رشد می‌کند. این نشان­ دهنده تقاضای قوی برای سیستم ­های کنترل و ناوبری پیشرفته در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین است.

انطباق با مقررات: بازار سیستم کنترل و ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین تحت تأثیر دستورالعمل ­های نظارتی اعمال شده توسط مقامات هواپیمایی و ارگان­ های دولتی است. این مقررات اغلب پهپادها را ملزم می‌کنند که دارای ویژگی‌های کنترل و ناوبری خاص، مانند Geofencing و شناسایی از راه دور، برای اطمینان از ایمنی و انطباق باشند.

چشم انداز رقابتی: بازار بسیار رقابتی است و چندین نکته کلیدی سیستم­ های کنترل و ناوبری را برای هواپیماهای بدون سرنشین ارائه می دهند. این شرکت ­ها برای به دست آوردن مزیت رقابتی بر نوآوری مستمر، مشارکت و اکتساب تمرکز می­ کنند. بازار همچنین شاهد ظهور استارتاپ­ هایی است که در فناوری ­های کنترل و ناوبری خاص تخصص دارند.

 

نرخ رشد سالانه ۸.۱۸%(بازار جهانی تا سال ۲۰۳۰ به ۲۸.۸۶ میلیارد دلار خواهد رسید.)

تقسیم بندی بازار براساس: ۱-محصول ۲-منطقه ۳-کاربرد ۴-بازیگران کلیدی

الزامات فنی

نوع باتری: LiPo 2-12S

اتلاف توان: 5W>

دمای کارکرد: (۶۰ ~ ۱۰-) سانتی گراد

دمای ذخیره سازی: (۶۰ ~ ۲۵-) سانتی گراد

کنترل دقیق

مقاومت مناسب در برابر شوک

دقت بالا

کاهش نویز و ذخیره باتری(کاهش ۱۵ درصد مصرف باتری)

برخورداری از چند ماژول کمکی پشتیبان مجهز به ۳ سنسور IMU اضافه(واحد اندازه گیری اینرسی) و ۲ بارومتر کمکی اضافه

پیمایش به بالا