هدایت کنترل و ناوبری
مقدمه
هر مجموعه سیستم پروازی، دارای یک واحد کنترل کننده و فرماندهی می باشد، سیستم های پروازی بدون سرنشین نیز قطعا از این قاعده مستثنی نیستند. سیستم کنترل پرواز در مولتی روتورها یکی از حیاتی ترین بخش ها در مولتی روتورها می باشد، زمانی که که یک مولتی روتور می سازید باید به این نکته توجه داشته باشید که موتورها برای تولید نیروی برخاست عمودی، بایستی به شکل مناسبی بر روی بدنه قرار بگیرند و در این حالت برای ایجاد تعادل هواپیما، نیاز به یک مدیریت حرفه ای و قوی می باشد، این مدیریت حرفه ای در واقع همان سیستم کنترل پرواز می باشد که هسته مرکزی مولتی روتور را تشکیل می دهد. فلایت کنترل، تنظیم و کنترل پرواز هواپیما با دقت زیاد را برای خلبان را فراهم می نماید. در دهه های گذشته بدلیل اینکه فلایت کنترل ها به شکل امروزی دارای دقت خوبی نبودند، اغلب پرواز هواپیماهای بدون سرنشین با دقت زیاد همراه نبود. اما امروزه بدلیل پیشرفت علم کنترل پرواز الکترونیکی، مشاهده می نماییم که این فلایت کنترل ها دارای دقت به مراتب بیشتری نسبت به گذشته هستند. فلایت کنترل ها از لحاظ دقت فرامین و تعداد جایروها به دو دسته آماتور و حرفه ای تقسیم بندی می شوند که در فلایت کنترل های آماتور تعداد جایروها کمتر از ۳ عدد و هزینه فلایت کنترل پایین می باشد و از آن ها عموما در هواپیماهای کوچک استفاده میشود. فلایت کنترل های حرفه ای دارای تعداد جایروهای بیش از ۳ عدد هستند و عموما دارای دقت پرواز بالایی هستند.
موارد تشکیل دهنده فلایت کنترل:
۱- واحد فرماندهی (main control)
۲- واحد تقسیم ولتاژ و کنترل ماژولها (PMU:Power Management Unit)
۳- واحد کنترل اینرسی پرنده (IMU: Inertial Measurement Unit)
۴- ماژول تثبیت کننده در یک نقطه (Compass GPS)
۵- ماژول هشداردهنده (LED)
تحلیل بازار
بازار سیستم های کنترل و ناوبری برای پهپادها در ساله ای اخیر رشد قابل توجهی را تجربه کرده است. این را می توان به پذیرش روزافزون هواپیماهای بدون سرنشین در صنایع مختلف و نیاز به کنترل دقیق و قابلیت های ناوبری برای اطمینان از عملیات پروازی ایمن و کارآمد نسبت داد.
اندازه بازار: پیشبینی میشود که بازار سیستمهای کنترل و ناوبری در پهپادها تا سال ۲۰۳۰ به ارزش ۲۸.۸۶ میلیارد دلار برسد که در طول دوره پیشبینی با CAGR حدود ۸.۱۸٪ رشد میکند. این نشان دهنده تقاضای قوی برای سیستم های کنترل و ناوبری پیشرفته در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین است.
انطباق با مقررات: بازار سیستم کنترل و ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین تحت تأثیر دستورالعمل های نظارتی اعمال شده توسط مقامات هواپیمایی و ارگان های دولتی است. این مقررات اغلب پهپادها را ملزم میکنند که دارای ویژگیهای کنترل و ناوبری خاص، مانند Geofencing و شناسایی از راه دور، برای اطمینان از ایمنی و انطباق باشند.
چشم انداز رقابتی: بازار بسیار رقابتی است و چندین نکته کلیدی سیستم های کنترل و ناوبری را برای هواپیماهای بدون سرنشین ارائه می دهند. این شرکت ها برای به دست آوردن مزیت رقابتی بر نوآوری مستمر، مشارکت و اکتساب تمرکز می کنند. بازار همچنین شاهد ظهور استارتاپ هایی است که در فناوری های کنترل و ناوبری خاص تخصص دارند.
نرخ رشد سالانه ۸.۱۸%(بازار جهانی تا سال ۲۰۳۰ به ۲۸.۸۶ میلیارد دلار خواهد رسید.)
تقسیم بندی بازار براساس: ۱-محصول ۲-منطقه ۳-کاربرد ۴-بازیگران کلیدی
الزامات فنی
نوع باتری: LiPo 2-12S
اتلاف توان: 5W>
دمای کارکرد: (۶۰ ~ ۱۰-) سانتی گراد
دمای ذخیره سازی: (۶۰ ~ ۲۵-) سانتی گراد
کنترل دقیق
مقاومت مناسب در برابر شوک
دقت بالا
کاهش نویز و ذخیره باتری(کاهش ۱۵ درصد مصرف باتری)
برخورداری از چند ماژول کمکی پشتیبان مجهز به ۳ سنسور IMU اضافه(واحد اندازه گیری اینرسی) و ۲ بارومتر کمکی اضافه